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TogetherROS系统安装 - 地平线机器人开发平台教程

Webb13 juli 2024 · 对于两个安装了ROS2（或者地平线的TogetherROS）的设备，设备的IP地址在同一网段，并且ROS_DOMAIN_ID相同（如果不设置，默认是0），即可实现设备之间通过ROS2通信。 下面介绍X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下，通过ROS2实现跨设备通信。 准备工作 X3派 已安装Ubuntu 20.0.4系统，安装方法：1. 快速开始 — 旭日X3派 … WebbTogetherROS是业界领先的面向AI人工智能的机器人开发平台，将助力生态开发者和商业客户开放、高效、智能的开发新一代的机器人产品，完全释放机器人的AI潜能，打造出极具竞争力的智能机器人解决方案。 matlock the investigation episode cast

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Webb安装配置git 一、更新软件源 sudo apt update 二、安装git sudo apt install git -y 成功安装git如图： 三、配置git 1、设置账号 git config --global user.name "name" (github官网注 … WebbTogetherROS系统安装与配置 本课程将带领大家在旭日X3派上安装TogetherROS系统，完成一系列配置工作，并运行一些基本的例程。 专栏 TogetherROS机器人操作系统介绍 … Webb安装TogetherROS 2.1 拷贝deb安装文件 使用mobaxterm用SSH远程连接开发板，在左边文件栏定位到/userdata/ 点击上传文件，找到HHP.deb，然后就是漫长的等待 左下角会显示传输进度 image-20240628103902841image-20240628103945452 2.2 安装HHP.deb 进入userdata文件 输入下面的命令进行安装： sudo dpkg -i HHP.deb image … matlock the juage